Kontrol pelayaran adaptif tidak hanya berguna, tetapi juga merupakan bagian penting dari teka-teki mengemudi otonom. Namun, tidak semua sistem beroperasi dengan cara yang sama. Kami menempatkan tiga untuk menguji …
Saya pagi hari di luar Bloemfontein di N1 dan kabut tidak bisa ditembus. Jika saya mengemudi terlalu lambat, saya berisiko tertabrak dari belakang; kecepatan dan aku mungkin membajak ke dalam mobil di depan. Ini adalah jenis kondisi di mana adaptif cruise control (ACC) dapat menjadi fitur keselamatan menyelamatkan jiwa dan, untungnya, jangka panjang Ford Kuga saya dilengkapi dengan teknologi yang berguna ini .
Saya mengatur kecepatan ke 80 km / jam dan jarak berikutnya ke pengaturan maksimum. Tidak lama setelah itu, Kuga melambat dan, tentu saja, dua lampu belakang samar muncul di dinding abu-abu di depan.
Sementara ACC tidak diciptakan terutama sebagai jaring pengaman, jelas bahwa teknologi ini merupakan blok bangunan penting dalam perjalanan menuju mengemudi sepenuhnya otonom. Kami memutuskan untuk menempatkan sistem yang dipasang pada tiga kendaraan jangka panjang kami untuk diuji.
TEKNOLOGI
Continental tidak hanya memproduksi ban, tetapi merupakan salah satu pemasok sistem ACC utama, dengan lebih dari 30 juta sensor radar dijual ke OEM motif otomatis. Kami baru-baru ini mengobrol dengan Norbert Hammerschmidt, kepala manajemen program Continental untuk radar, tentang teknologi. Menurutnya, karena tidak terpengaruh oleh kondisi cuaca buruk (termasuk kabut tebal), sensor radar adalah komponen yang paling umum digunakan dalam kendaraan yang dilengkapi dengan ACC.
Radar: Teknologi sensor radar kontinental sekarang dalam generasi kelima dan dipasok sebagai paket termasuk prosesor dan perangkat lunak. Sensor ini beroperasi pada 77 GHz dan menggunakan efek Doppler untuk mengidentifikasi objek dengan perbedaan kecepatan relatif dalam 65 ° “V” maju dari sensor, hingga jarak 300 meter.
Sensor awal tidak dapat beroperasi pada jarak pendek, yang berarti bahwa sistem ACC tidak berfungsi dalam lalu lintas berhenti / mulai (biasanya di bawah 30 km / jam). Jenis sensor ini adalah alternatif yang lebih murah dan masih digunakan dalam beberapa aplikasi (Ford Kuga jangka panjang kami dilengkapi dengan itu).
Lidar: ini adalah jenis sensor lain yang berfungsi mirip dengan radar, tetapi menggunakan laser yang menghasilkan pulsa.
Kamera: Sistem kamera pengintai inovatif Subaru yang inovatif adalah jenis teknologi ketiga yang digunakan. Subaru XV jangka panjang kami dilengkapi dengan ini dan itu juga merupakan bagian dari pengujian evaluasi kami.
Menariknya, dalam beberapa sistem ACC, sensor radar tidak hanya mengambil kendaraan langsung di depan, tetapi mungkin juga “melihat” kendaraan berikutnya di garis ketika ombak bergerak di bawah mobil pertama. Informasi ini dimasukkan ke dalam algoritma ACC kendaraan jika diperlukan untuk melakukan manuver pengereman darurat yang dapat menyebabkan reaksi berantai pada kendaraan di belakang.
Algoritma ini dikembangkan untuk mengidentifikasi target kendaraan dan mencegah “deteksi palsu” seperti kendaraan stasioner di samping jalan, serta lalu lintas yang mendekat di jalur yang berlawanan. Sudut kemudi juga merupakan salah satu input yang digunakan untuk menentukan lintasan kendaraan ketika, misalnya, Anda mungkin mengikuti mobil lain di tikungan. Karena sensor terhubung ke bus CAN kendaraan (jaringan yang menghubungkan semua unit kontrol elektronik, termasuk unit kontrol mesin), sensor dapat mengontrol percepatan longitudinal kendaraan melalui percepatan dan pengereman.
Jarak minimum berikut ditentukan oleh otoritas terkait di pasar tempat kendaraan dijual, serta persyaratan pabrikan. Perusahaan pemasok seperti Continental karena itu menggunakan insinyur penduduk untuk membantu kalibrasi sistem untuk pemasok tertentu sesuai dengan semua persyaratan hukum dan klien.
EVALUASI
Produsen kendaraan sering membanggakan tentang output daya mesin mereka, atau ukuran layar infotainment, tetapi hanya sedikit informasi yang tersedia mengenai spesifikasi sistem ACC kendaraan. Itulah sebabnya kami menempatkan tiga sistem untuk diuji dan mengevaluasi perbedaan di antara mereka.
Kendaraan:
Tiga dari kendaraan kami yang lama membuktikan kendaraan uji yang sempurna, Jerman (Audi Q2), produsen Amerika (Ford Kuga) dan Jepang (Subaru XV). Audi dan Ford menggunakan sistem berbasis radar, sedangkan Subaru menggunakan pengaturan kamera ganda.
UJI 1: MENGIKUT JARAK
Sistem pada setiap kendaraan memungkinkan pengemudi untuk memilih jarak yang diinginkan ke kendaraan di depan, antara pengaturan minimum dan maksimum. Kami mengukur jarak minimum dan maksimum (menggunakan laser range-finder Bushnell) dengan kecepatan 60 dan 120 km / jam (kecepatan GPS yang benar diverifikasi dengan unit Kotak Suara Racelogik kami) dengan hasil berikut:
Dari hasil di atas jelas bahwa jarak minimum cukup mirip, menunjuk pada persyaratan peraturan keamanan yang ditujukan untuk mencegah tabrakan belakang. Dengan melihat jarak maksimum, jelas bahwa sistem Audi di Q2 memiliki kemampuan jangkauan terpanjang, dengan jarak maksimum 120 km / jam lebih dari 100 m.
TES 2: RESPON DEKLERASI
Dalam tes ini, ACC kendaraan subjek ditetapkan untuk 120 km / jam dan diizinkan untuk menangkap kendaraan uji lain berlayar ke depan pada 60 km / jam. Idenya adalah untuk mendaftarkan respon pengereman sistem ACC kendaraan subjek untuk melihat apakah ia mampu:
• Mencegah tabrakan tanpa intervensi pengemudi.
• Sesuaikan kecepatan kendaraan subjek untuk mencocokkan 60 km / jam.
Ketiga kendaraan itu dapat melambat secara otonom, tetapi waktu respons dari setiap sistem ACC sangat berbeda.
Melihat grafik yang menggambarkan kecepatan kendaraan terhadap waktu, jelas bahwa sistem Subaru adalah yang paling agresif dan hanya membutuhkan waktu delapan detik untuk memperlambat 120 hingga 60 km / jam. Dari sudut pandang pengemudi, itu adalah pengalaman yang paling tidak nyaman dari ketiganya dan tingkat keberanian dan disiplin yang diperlukan untuk tidak campur tangan, karena rasanya sistem meninggalkan penyesuaian pada menit terakhir.
Sistem ACC di Audi adalah satu-satunya yang memungkinkan pengemudi untuk menyesuaikan respon, dengan beralih antara kenyamanan dan mode dinamis. Ini tidak berdampak perlambatan dan dalam kedua kasus butuh waktu lebih dari 12 detik untuk memperlambat.
Kuga memiliki respon paling linier yang secara subyektif terasa sangat nyaman, menyelesaikan tes dalam 13 detik yang menenangkan.
TES 3: RESPON AKSELERASI
Tes ini menempatkan penekanan pada kemampuan sistem ACC untuk berakselerasi ketika diminta untuk kembali ke kecepatan yang ditentukan.
Sekali lagi, kendaraan di depan melakukan perjalanan dengan kecepatan 60 km / jam, tetapi kali ini akan bergerak ke samping, memungkinkan kendaraan subjek untuk mempercepat kembali ke kecepatan yang ditetapkan 120 km / jam.
Dalam tes ini, Subaru adalah yang paling tidak dinamis dan membutuhkan waktu 30 detik untuk mendapatkan kembali hingga 120 km / jam. Ford dan Audi (dalam pengaturan nyaman) membutuhkan waktu sekitar 23 detik untuk menyelesaikan tugas. Dalam pengaturan yang dinamis, Audi dipercepat dengan semangat dan hanya membutuhkan 13 detik untuk kembali ke kecepatan aslinya.
TES 4: STOP / START OPERATION
Baik Audi dan Subaru berhasil menyelesaikan tes drive kota dan berhenti total di belakang kendaraan stasioner. Sistem ACC Ford Kuga tidak berfungsi di bawah 30 km / jam, yang berarti tidak dapat menyelesaikan tes mengemudi kota.
Pada Subaru dan Audi, jika kendaraan diam selama lebih dari beberapa detik, pengemudi harus memulai sistem ACC lagi dengan menyentuh pedal akselerator (atau menarik batang kendali pelayaran Q2). Menurut Hammerschmidt, ini untuk mencegah potensi tabrakan dengan pejalan kaki.
Sistem ACC masa depan akan memiliki dua sensor jarak dekat di sudut depan kendaraan untuk memantau objek yang melintasi jalurnya dan memungkinkan sistem ACC untuk menarik diri dengan sendirinya dalam lalu lintas berhenti / mulai.
Laser range-finder Bushnell
Kami membutuhkan cara cepat dan akurat mengukur jarak antara kendaraan subjek (dengan ACC aktif) dan kendaraan di depan. Bushnell dengan senang hati menyediakan alat pencari laser Range-X yang dikembangkan untuk pegolf profesional untuk mengukur jarak yang tepat ke pin. Dengan kisaran antara 5 dan 1 189 meter (dan teknologi lereng), itu sangat cocok untuk pengujian kami. Harga eceran yang disarankan unit ini adalah R8 999 dan Anda dapat menemukan informasi lebih lanjut tentang perangkat berguna ini di bushnellgolf.com …
Penulis: Nicol Louw
* Dari majalah CAR edisi Maret 2018
About Post Author
